Dinozaurii au trăit pe Pământ timp de peste 160 de milioane de ani, iar speciile pe care le cunoaștem astăzi nu au existat toate în aceeași perioadă. Între micii dinozauri care alergau pe două picioare în Triasic și uriașii Tyrannosaurus și Triceratops se întinde o istorie îndelungată. Ordinea în care au apărut dinozaurii poate fi urmărită prin cele trei mari perioade ale erei mezozoice: Triasic, Jurasic și Cretacic.
